Gazebo Classic 迁移
Gazebo Classic 迁移
Gazebo 始于 2002 年。经过超过 15 年的发展,它终于迎来了一次重大的升级和现代化改造。此次升级也使其从单体架构转变为一系列松散耦合的库。
这些库的集合构成了全新的 Gazebo。按照惯例,我们将旧版本的 Gazebo(例如 Gazebo 9 和 Gazebo 11 等发行版本)称为“Gazebo Classic”。新版本的 Gazebo(以前称为“Ignition”),以及以字母开头的发行版本名称(例如 Harmonic),简称为“Gazebo”。
提示
由于该项目的名称经历了两次重大变化,我们强烈建议您阅读该项目的 历史 以及我们的 社区帖子, 以便更好地理解本网站使用的术语。
在这里您可以找到将现有 Gazebo Classic 项目迁移到新 Gazebo 的指南和资源。
- 迁移使用 Gazebo Classic 的 ROS 2 软件包
- 将 Gazebo11 与新 Gazebo 并排安装
- 从 Gazebo Classic 迁移:插件 - Fortress | Harmonic
- 从 Gazebo 经典版迁移:SDF - Fortress | Harmonic
- 案例研究:将 ArduPilot ModelPlugin 从 Gazebo classic 迁移到 Gazebo - Fortress | Harmonic
- SDF世界的基本描述
- 与 Gazebo Classic 的功能比较
- ros_gz 文档
- 系统(插件)列表: Fortress | Harmonic